Kelompok Mekatronika :

          . Fahmi Syaikhur Rizal ( 2B – D3 TE, D22)

          Moch Bagus Rayhan ( 2A – D3 TE, D22)

          Rivaldi Azis Sabarto ( 2C – D3 TE, D22)

          Sauqia M Mufida Muyassar ( 2C – D3 TE, D22)

 

LINE FOLLOWER

 

 

Komponen-komponen Line Follower

Komponen-komponen pada rangkaian Line Follower terdiri dari :

A. Resistor

            Penggunaan resistor dalam rangkaian berfungsi sebagai penghambatarus listrik, memperkecil arus dan membagi arus listrik dalam suatu rangkaian. Satuan yang dipakai untuk menentukan besar kecilnya nilai resistor adalah Ohm atau disingkat dengan Ω (Omega).

untitled1

Gambar 2.1. Simbol resistor

trans

Gambar 2.2. Garis warna resistor

 

B. Transistor

Transistor adalah suatu bahan yang dapat merubah bahan yang tidak dapat menghantarkan arus listrik menjadi bahan penghantar atau setengah menghantar arus listrik. Sifat ini disebut bahan semikonduktor.

transitor

Gambar 2.3. Bentuk transistor

traNSitor2 pnp 

pnp

( PNP )

npn 

NPN as

( NPN )

Gambar 2.4. Simbol transistor

Cara kerja transistor :

°  Untuk NPN, jika ada arus yang mengalir dari basis menuju emitor maka akan ada arus yang mengalir dari collector menuju emitor.

°   Untuk PNP, jika ada arus yang mengalir dari emitor menuju basis maka akan ada arus yang mengalir dari emitor menuju collector.

B = Ic / Ib, dimana Ic >> Ib

Dimana,   B : besar penguatan

                 Ic : arus collector

                 Ib : arus basis

 

C. LED (Light Emiting Diode) dan LED Superbright

            LED biasa berfungsi sebagai lampu indikator pada saat sensor bekerja, dan bekerja pada bias forward. LED Superbright berfungsi sebagai pengirim cahaya ke garis untuk dibaca sensor. Kerjanya ketika sumber tegangan masuk pada battery on, maka arus masuk sehinnga Led superbrigth menyala dengan terang yang kemudian dibiaskan pada photodioda.

LED-simbol

Gambar 2.5 Simbol Led

LED-gbr

Gambar 2.6 Led dan Superbright

 

D. Photo Dioda

            Photo dioda berfungsi sebagai sensor cahaya. Cara pemasangannya dengan LED indikator yaitu terbalik. Bekerja pada bias reverse.

pHOTO DIODA-simbol

Gambar 2.7. Simbol photo dioda

pHOTO DIODA-gbr

Gambar 2.8. Photo dioda

 

E. IC (Integrated Circuit)

Komponen IC memilki bentuk fisik kecil, terbuat dari bahan Silikon dan berwarna hitam. Komponen IC memiliki banyak kaki dan pada umumnya jumlah kakinya sangat tergantung dari banyaknya komponen yang membentuk komponen IC tersebut. Letak kaki-kaki disusun dalam bentuk dua baris atau Dual In Line (DIL).

            IC yang digunakan adalah IC LM 324. IC disini digunakan sebagai komparator. Yaitu membandingkan antara tegangan input dari sensor dengan tegangan input dari variable resistor. Pulsa outputnya adalah high sehingga tidak diperlikan adanya pull-up pada rangkaian output.

DSCN1439

Gambar 2.9. IC

IC

Gambar 2.10. Op-Amp dalam rangkaian IC

 

F. Motor Penggerak (Dinamo)

            Motor adalah komponen yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik, dalam kasus perancangan robot, umumnya digunakan motor DC, karena jenis motor tersebut mudah untuk dikendalikan.

            Kecepatan yang dihasilkan oleh motor DC berbanding lurus dengan potensial yang diberikan. Untuk membalik arah putarnya cukup membalik polaritas yang diberikan.

 

motor

Gambar 2.11. Motor

 

Perancangan Sistem



 

 

Gambar 3. Metode Penelitian Hardware

Programing

 

Metode Penelitian bidang Hardware Programming dapat dilakukan berdasarkan 10 tahap:

1. Perencanaan Rancangan Penelitian

Dalam perencanaan proyek penelitian, terdapat beberapa hal penting yang harus ditentukan dan dipertimbangkan, antara lain:

1. Penentuan topik Penelitian

2. Estimasi kebutuhan alat dan bahan

3. Estimasi anggaran

Kemungkinan penerapan dari aplikasi yang akan dirancang.

2. Penelitian

Penelitian awal dari robot yang akan dibuat, mulai dari pemilihan dan pengetesan komponen (alat dan bahan) yang akan digunakan, kemungkinan rancangan awal dan akhir yaitu “Pengembangan Robot Line Follower Menggunakan Algoritma Pledge”.

3. Pengetesan Komponen

Dalam pengetesan komponen dilakukan pengetesan alat terhadap fungsi kerja komponen berdasarkan kebutuhan dari robot yang akan didesain.

4. Desain Sistem Mekanik

Dalam perancangan perangkat keras, desain mekanik merupakan hal penting yang harus dipertimbangkan. Pada umumnya kebutuhan terhadap desain mekanik antara lain :

1. Bentuk dan ukuran PCB (Printed CircuitBoard)

2. Ketahanan dan fleksibilitas terhadap lingkungan

3. Penempatan modul-modul elektronik

4. Pengetesan sistem mekanik yang telah di rancang

5. Bentuk desain ukuran interface system

Bentuk mekanik dibuat dengan ukuran 20 x 20 cm dengan bahan dasar PCB. Seeperti ditunjukan pada gambar nomer 9 dan 10 di bawah ini.

5. Desain Sistem Listrik

Dalam desain sistem listrik dan mekanik terdapat beberapa hal yang harus diperhatikan, antara lain :

1. Sumber catu daya dan pembagian daya untuk masing-masing komponen

2. Kebutuhan tegangan dan arus untuk mikrokontroler, sensor dan actuator

3. Desain sekema rangkaian

6. Desain Perangkat Lunak

Desain perangkat lunak yang digunakan dalam penelitian ini menggunakan perangkat lunak Isp Programer CV.AVR, MS office, Visio dan Eagle. Seperti ditunjukan pada gambar nomer 10 di bawah ini.

7. Tes Fungsional

Tes fungsional meliputi pengetesan fungsional sistem yang telah terintegrasi antara desain listrik dan desain perangkat lunak.

8. Integrasi atau Perakitan

Modul listrik yang diintegrasi dengan software di dalam kontrolernya, diintegrasikan dalam struktur mekanik yang telah dirancang. Lalu dilakukan tes fungsional keseluruhan sistem.

9. Tes Fungsional Keseluruhan Sistem

Pada tahapan ini dilakukan pengetesan fungsi dari keseluruhan sistem.

Apakah dapat berfungsi sesuai dengan konsep atau tidak. Bila ada sistem yang tidak dapat bekerja dengan baik maka harus dilakukan proses perakitan ulang pada setiap

desain sistemnya.

10. Optimasi

Optimasi untuk meningkatkan performa dari robot yang telah dirancang. Optimasi ditekankan pada desain mekanik agar penggunaan lebih maksimal serta optimal.

 

 

 

IMG_20180912_134008

 

IMG_20180912_134200

 

 

 

 

 

 

 

 

 

IMG_20180912_134234

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

        DAFTAR PUSTAKA

 

 

 

http://www.academia.edu/12279054/Tugas_makalah_line_follower

https://fahmizaleeits.files.wordpress.com/2010/04/makalah-robot-line-follower-analog.doc

 

Categories: Mekatronika

Dinasty 22

Dinasty 22

pwnd

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *